Fusion Optique LiDAR pour la caractérisation fine de scènes 3D – FOLI3D

Le projet a pour objectif de mettre en place de nouvelles méthodes d’exploitation des données images multimodales. Il
consiste à évaluer les potentialités de l’utilisation séparée et conjointe de données Lidar et optiques multi/hyper spectrales
pour des applications duales civiles et militaires, à définir de nouveaux traitements de caractérisation/détection 3D
d'objets ou d'éléments (blindés, route ou eau sous végétation, modèles 3D et
modèles numériques de terrain en présence de végétation...) et à les implémenter dans des chaines de traitement. Dans ce
cadre, les enjeux du projet adressent la thématique environnementale et le renseignement géographique. Le projet
comprend l’amélioration d’un simulateur d’images optiques passif et actif , ainsi que la mise au point d’algorithmes
de fusion Lidar/Hyperspectral pour la détection/caractérisation d’objets en termes de 3D et de type de matériau. L’outil
proposé représente une solution particulièrement performante pour l'aide à la spécification de nouveaux instruments Lidar
et/ou multi-capteurs dont la Défense ou des organisations civiles pourraient vouloir se doter. Les composants de
traitement sol s’attachent dans un premier temps à l’optimisation de l’exploitation des données Lidar et
Super/Hyperspectrale séparément. Dans un second temps, une approche par fusion mettant en avant l’exploitation
conjointe de ces données (en particulier l'utilisation du signal Lidar dit "full waveform") permettra une caractérisation plus fine de la scène 3D imagée..