– Objectif 100G

Dans le domaine de la robotique de manipulation, la recherche de temps de cycles très courts impose évidemment d'atteindre des temps de déplacement très courts, mais également des temps de stabilisation très courts aux points d'arrêt, et enfin, de garantir une robustesse des performances au regard des variations de condition d'utilisation du robot. L'objectif de ce projet est d'étudier les moyens permettant de multiplier les cadences de pick-and-place par cinq ou par dix : il s'agit d'un saut technologique majeur, qui doit reposer sur des avancées scientifiques fortes dans deux des disciplines de base de la robotique, la conception cinématique et dynamique, et l'automatique. ...