Projets financés
Navigation par hybridation Magnéto-inertie et recalage dynamique – TMI-REDY
Le projet TMI-REDY pour Tachymètre Magnéto-Inertiel couplé avec le Recalage Dynamique de la vitesse en proposant le couplage de 2 technologies de navigation à l’estime avec du recalage de navigation par une infrastructure non intègre (type GPS) permet de répondre aux enjeux de localisation d’un piét
Système de localisation portable indoor / outdoor – SMART-ILOC
Le challenge MALIN offre, dans un contexte de compétition, l’occasion et les moyens d’accélérer les innovations dans le domaine de la localisation indoor en environnement non collaboratif. Plusieurs technologies peuvent être choisies pour aborder cette problématique, mais aucune aujourd’hui n’apport
Localisation Orientation et CArtographie 3D – LOCA-3D
Ce challenge vise à développer et expérimenter des solutions de localisation précise pour des agents d’intervention d’urgence, de forces de l’ordre ou de forces armées opérant à l’intérieur de bâtiments ou plus généralement dans des conditions où les systèmes de positionnement par satellite ne fonct
Solution adaptative multi-capteurs de géolocalisation indoor/outdoor – CyborgLOC
Le projet CyborgLOC vise la production pré-industrielle d’une Solution Adaptative multi-capteurs pour la géolocalisation Indoor Outdoor nomade. CyborgLOC s’appuie sur : a) l’état de l’art atteint par le laboratoire IFSTTAR en navigation inertielle (entre 0,35% à 2% de déviation sur plus d’un kilomèt
Recherches Inertie - Vision pour Optimiser la Localisation Indoor – RIVOLI
Le projet RIVOLI (Recherches Inertie + Vision pour Optimiser la Localisation Indoor) porté par iXblue et l’ONERA a pour objectif de développer un système de localisation de piéton en environnement non collaboratif indoor/outdoor et de répondre aux compétitions organisées dans le cadre du Challenge M