Robotique et interaction avec le monde physique

Cet axe s’intéresse aux situations d’interaction entre systèmes artificiels et leur environnement physique, qui peut également comprendre des opérateurs humains. On se place du point de vue du système artificiel, en cherchant à le doter de mécanismes de perception, de cognition, de collaboration et d’action lui permettant d’opérer de manière optimale dans un environnement complexe qui peut être aussi bien dans les situations de la vie courante que dans l’entreprise ou l’atelier de production.

• PERCEPTION, COGNITION, CONSCIENCE, PLANIFICATION, AUTONOMIE

On vise à doter les systèmes artificiels de capacités à s’interfacer avec le monde physique, de percevoir ses caractéristiques, par exemple en se localisant dans l’espace, et sa dynamique ; puis de conduire des raisonnements (ou des formes de raisonnement intelligent) sur cette perception de l’environnement afin de déterminer des plans ou actions à entreprendre pour atteindre un objectif donné. Pour cela, il est envisageable de doter les systèmes d’une sorte de conscience artificielle leur permettant d’agir de façon autonome. Il peut également être opportun de doter ces systèmes artificiels de capacités à extérioriser leur état interne au moyen d’interfaces exprimant par exemple des émotions.

• COLLABORATION HOMMES-ROBOTS ET ROBOTS-ENVIRONNEMENT

Parmi les systèmes artificiels visés, il y a notamment les robots considérés individuellement, collectivement, ou dans leurs relations avec les opérateurs humains. Dans ce cadre spécifique les techniques de vision artificielle, de reconstruction d’environnement, de planification et d’apprentissage automatique seront particulièrement utiles, ainsi que les paradigmes de la robotique coopérative et de la coopération homme-robot.

Mots-clés pour ces deux sous-thématiques : perception et analyse de scènes, proprioception, navigation autonome, analyse comportementale (geste et posture), reconstruction d’environnement, planification, apprentissage, modélisation sémantique et cognitive, intelligence artificielle, conscience artificielle, environnements intelligents, robots coopératifs, design comportemental.