Ingénierie de l’information et robotique

Description de la thématique

L’axe « Ingénierie de l'information & Robotique » s'intéresse aux sciences et techniques qui contribuent à comprendre, analyser, traiter et transmettre l'information. En cela il relève majoritairement du domaine des Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (STIC) et apparaît comme transverse aux autres axes thématiques et plus particulièrement avec Homme et systèmes, Ondes acoustiques et radioélectriques, Environnement et géosciences, …

Le traitement de l’information numérique est aujourd’hui omniprésent dans les systèmes technologiques de pointe. Perçu comme une opportunité économique et sociétale, son développement soulève toutefois des risques et contraintes dans la conception des grands systèmes de défense et de sécurité. Quatre thèmes clés en interaction – repris et illustrés par quelques mots-clés ci-dessous – caractérisent le périmètre de l’axe thématique I2R, en reprenant la boucle « Observation Planification Décision Action ».

Les 4 sous-thèmes de cet axe thématique sont les suivants :

Communications

• traitement du signal, radio logicielle, radio cognitive, réseaux et sécurité informatiques, protection de l’information, réseaux de capteurs…

Traitement et exploitation de l’information

• imagerie non conventionnelle, traitement et analyse [de flux] d’images, traitement de documents.

Systèmes complexes

• systèmes complexes à logiciel prépondérant, systèmes embarqués, systèmes distribués, architectures de calcul haute performance, sûreté de fonctionnement, vérification des systèmes d’exploitation, des codes et langages de programmation.

Commande des systèmes et des robots

• planification et allocation, commande, robotique.

Projets financés

Les projets suivants ont été financés dans cette thématique :

• Baudet-Rob : Robot mobile d'assistance logistique pour une mobilité des groupes d'intervention plus efficace, plus réactive et plus sure (coordinateur : Roland Chapuis).
• GETRF : Gestion Efficace des Transmissions dans les Réseaux sans Fil (coordinateur : Paul Mühlethaler).
• MultiD : Analyse robuste de données Multispectrales pour la détection et l’IDentification de cibles (coordinateur : Jérôme Bobin).
• OSeP : Test de sécurité en ligne et hors ligne dirigé par les modèles - Applications aux Composants de sécurité et à la Radio Logicielle (coordinateur : Eddy Jaffuel).
• VIATIC : VIabilité et AuTonomie des systèmes en environnement Incertain et Contraint (coordinateur : Xavier Savatier).