Programme Contenus et Interactions - Défi Robotique : CArtographie par ROboT d'un TErritoire "CAROTTE"

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Le défi CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un TErritoire) s'inscrit dans les objectifs du programme Contenus et Interactions, en partenariat avec la Délégation Générale pour l'Armement (DGA). Plus précisément il s'agit de :

• Faire progresser l'état de l'art en robotique dans le domaine perception - cognition  (défense, protection civile; assistance à domicile ; robot compagnon)
• Susciter des rapprochements entre des roboticiens et des chercheurs/industriels issus de domaines connexes (réalité augmentée, jeu, analyse image, indexation, sémantique,...)

Il s'agit de retenir de 4 à 8 consortiums qui s'affronteront autour du défi de réaliser un système robotisé autonome, capable de s'orienter dans un espace clos et de reconnaître des objets présents dans ce local, ce qui lui permettra de réaliser une cartographie accompagnée d'annotations sémantiques d'un espace inconnu.

Le défi se réalisera en trois phases, sur trois ans.

• La première phase, d'une durée de un an, correspondra à la réalisation de ces systèmes. Elle se terminera par une compétition suivie d'une analyse des résultats ;
• La deuxième phase, d'une durée d'un an, consistera en des développements supplémentaires en vue de participer à une deuxième compétition plus complexe en fin de phase ;
• La troisième phase sera une répétition de la précédente, avec une troisième compétition.