L'Agence nationale de la recherche Des projets pour la science

InformationsProjet 100G

Les premiers essais consistent en un déplacement sinusoïdal d'amplitude maximale 100mm et de fréquence maximale 22.5Hz. Pendant ces mouvements extrêmes, le robot passe de 0 à 6 m/s sur une distance de seulement 50mm, soit en 11 ms. Pour illustrer ce que représente une accélération de 100g on peut faire la parallèle suivant : si un véhicule accélérait à 100g, il atteindrait 100km/h en moins de 0,03 seconde. La vidéo à vitesse classique (25 images/seconde) a évidemment du mal à capturer les détails de cet essai…

Ce projet est, dès sa conception, envisagé dans un contexte pré-industriel marqué notamment par la présence d'acteurs du secteur privés qui apportent leurs compétences scientifiques et technologiques (en mécatronique, en commande de robots) et leurs connaissances des marchés futurs.