Geométrie et algèbre des inégalités matricielles linéaires avec applications en commande – GEOLMI
GeoLMI
Geometry and Algebra of Linear Matrix Inequalities with Systems Control Applications
Research topics
# Geometry of determinantal varieties<br /># Positive polynomials<br /># Computational algebraic geometry<br /># Semidefinite programming<br /># Systems control applications
# Pure mathematics (real and complex algebraic geometry)
# Applied mathematics (computational algebraic geometry, optimization, mathematical programming)
# Engineering sciences (systems control)
Le projet GeoLMI propose de developper une etude algebrique et geometrique des inegalites matricielles lineaires (LMI) pour la theorie de la commande des systemes. C'est un projet interdisciplinaire a la frontiere entre sciences de l'information (automatique), mathematiques pures (geometrie algebrique) et mathematiques appliquees (optimisation). Le projet se focalise sur la geometrie des varietes determinantales, sur des problemes de decision impliquant les polynomes positifs, sur des algorithmes de geometrie algebrique, sur des algorithmes de programmation semi-definie, et sur des applications de la geometrie algebrique en theorie de la commande, et en particulier pour la commande robuste des systemes lineaires et la commande optimale polynomiale.
Coordination du projet
Didier Henrion (CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE MIDI-PYRENEES) – henrion@laas.fr
L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.
Partenaire
LMA SDC DE L'UNIVERSITE DE PAU
IRMAR UNIVERSITE DE RENNES I
LIP6 UNIVERSITE PARIS VI [PIERRE ET MARIE CURIE]
LAAS-CNRS CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE MIDI-PYRENEES
INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE -(INRIA Centre Sophia-Antipolis Méditérrannée)
LJK - INRIA - Gre RA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE - (INRIA Ctre Grenoble Rh.-Alpes)
Aide de l'ANR 419 894 euros
Début et durée du projet scientifique :
août 2011
- 48 Mois
