SURGICOBOT - Chirurgie assistée par robotique collaborative – SURGICOBOT

Les systèmes robotisés disponibles actuellement pour la chirurgie visent à se substituer au chirurgien en réalisant des taches automatiques programmées lors d’une planification pré-opératoire. Face aux systèmes actuels lourds et encombrants, notre approche est diamétralement opposée. Elle vise au contraire à mettre au point un système complètement différent dans sa philosophie avec l’ambition d’assister le chirurgien dans son geste sans chercher à s’y substituer. Le principe qui utilise le retour d’effort pour guider le geste du chirurgien peut prendre une forme attractive attirant l’instrument vers une structure anatomique cible comme il peut tout aussi être répulsif quand il s’agit de l’éloigner d’une zone à préserver. Le robot qui assiste le chirurgien durant l’intervention maintient l’outil « dangereux » en même temps que lui de manière transparente et ne se manifeste que lorsqu’il s’approche d’une zone sensible ou interdite repérée sur le scanner pré-opératoire. Les techniques de retour d’effort maîtrisées par le CEA et appliquées à la chirurgie grâce à un transfert de technologie assuré par la société Haption vers les stations Surgetics de PRAXIM Médivision, permettrait de fiabiliser et faciliter des opérations complexes. Le concept sera testé et validé pour des interventions de spécialités chirurgicales différentes grâce à la collaboration de 2 équipes chirurgicales du CHU d'Amiens et d'une autre de la Pitié Salpétrière.