Exosquelette du Membre Supérieur Transparent et Adaptable. – ESTA

L’AFM est à l’initiative du projet ESTA. Ce projet porte sur la modélisation, la conception, la réalisation et l’évaluation d’une orthèse exo-squelettique destinée à compenser les incapacités du membre supérieur. Il s’agit de développer en se basant sur un modèle du comportement biomécanique du membre supérieur un système physique de compensation permettant de restaurer certaines mobilités de l’épaule et du coude. La technologie proposée est basée sur l’adaptation et l’intégration des résultats obtenus par les partenaires dans le domaine de la simulation biomécanique, dans le développement de prothèses, des techniques de contrôle aéronautique. Le prototype d’orthèse développée a pour but d’assister les personnes ayant une déficience musculaire dans les gestes de leur vie courante. Le consortium dirigé par l’AFM coordonnateur du projet, s’appuie sur les expertises, dans le domaine de la prédiction des efforts musculaires du LISV, de Thales pour la réalisation de la commande et du contrôle, le CEA et la PME dans la conception. L’AP-HP Garches prend en charge l’évaluation du prototype qui sera fourni dans le cadre ce projet.