ODiométrie Intégrée pour des Applications d'Aide à la Conduite en milieu urbain – ODIA AC

L'objectif du projet est de développer un système de localisation intégré à terme dans les véhicules routiers. Les prochaines générations de système d'aide à la conduite nécessiteront un niveau de précision sur le positionnement des véhicules que les systèmes existants ne peuvent atteindre en permanence ni même garantir. Le projet propose la mise en œuvre d'un système de localisation intégré couplant les systèmes de positionnement bas-coût disponibles aujourd'hui tels que le GPS, les odomètres du véhicule avec un système innovant calculant le déplacement du véhicule à partir d'une caméra vidéo. L'apport de ce capteur vidéo sera particulièrement pertinent dans les zones urbaines où les masquages et les erreurs de mesure GPS sont les plus importants.
Les enjeux du projet concernet deux axes techniques :

- le capteur vision pour les déplacement : cette brique développée par le CEA et le LASMEA est aujourd'hui opérationnelle en laboratoire. Il s'agit d'atteindre le niveau d'un pré-prototype industriel. Les performances temporelles ainsi que la robustesse des algorithmes sont à améliorer pour répondre aux besoins d'exploitation.
- Les différents capteurs mis en jeu dans ce système ont des performances qui vont dépendre du contexte. Un défi est de fusionner les données disponibles en temps réel et d'exploiter au mieux chaque capteur en fonction de son niveau de performance.